L’articolazione della caviglia è costituita dal punto di vista scheletrico dalla parte distale della tibia, dal malleolo peroneale e dall’astragalo (che costituisce il primo osso del piede).

Come tutte le articolazioni essa è delimitata da una capsula articolare. A sua volta la capsula è rinforzata da legamenti. La capsula ed i legamenti sono strutture importantissime per la stabilità dell’articolazione stessa.